Mechanika klasyczna

Program wykładu

  1. Nierelatywistyczna mechanika układu punktów materialnych
    • Ruch i jego względność
    • Zasady dynamiki
    • Zasady zachowania
    • Ruch w polu siły centralnej zachowawczej
    • Więzy, równania Lagrange'a I rodzaju
    • Równania Lagrange'a II rodzaju, zasady zachowania
    • Położenia równowagi, małe drgania
  2. Nierelatywistyczna mechanika bryły sztywnej
    • Kinematyka bryły sztywnej
    • Wielkości dynamiczne bryły sztywnej
    • Równania ruchu bryły sztywnej
    • Przykłady ruchu bryły sztywnej
  3. Nierelatywistyczna mechanika analityczna
    • Zasada najmniejszego działania Hamiltona
    • Symetrie i zasady zachowania - twierdzenie Noether
    • Równania kanoniczne Hamiltona
    • Nawiasy Poissona, twierdzenie Poissona-Jacobiego
    • Równanie Hamiltona-Jacobiego i metoda rozdzielenia zmiennych
    • Chaos deterministyczny
  4. Mechanika relatywistyczna
    • Zasady dynamiki
    • Przykłady ruchu w polu elektromagnetycznym
    • Formalizm lagranżowski i hamiltonowski
  5. Nierelatywistyczna mechanika ośrodków ciągłych (obecnie nie jest wykładana w ramach tego wykładu)
    • Kinematyka ośrodków ciągłych
    • Dynamika ośrodków ciągłych
    • Dynamika płynów (hydro- i aerodynamika)
    • Dynamika sprężystych ciał stałych (elastodynamika)

Z. Ajduk