// Programowanie mikrokontrolerow 2015/2016, Wydzial Fizyki UW
// Rozwiazanie zadania Bomba
// Obsluga przyciskow i diod
//
// Wymagane polaczenia w ukladzie ZL15AVR:
//        PA0 - LED0
//        PA1 - LED1
//        PB0 - SW0
//        PB1 - SW1
//        PB2 - SW2
//        PB3 - SW3
//
// Autorzy: Pawel Klimczewski, Bartlomiej Zglinicki

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//---------------------------------------------------------------------------
void configure_pins()
{
  // Konfiguruje wyprowadzenia PA0 i PA1 jako wyjscia
  DDRA |= 1 << PA0 | 1 << PA1;
}
//---------------------------------------------------------------------------
int main()
{
  configure_pins();
  uint8_t a = 1; // Stan bomby: 0 - bomba rozbrojona; 1 - bomba uzbrojona
  while (true)
  {
    // Sprawdzam, czy przycisk rozbrojenia (SW1) jest nacisniety
	if((PINB & 1 << PB1) == 0)
	{
		// Sprawdzam, czy bomba jest uzbrojona
		if(a)
		{
			// Rozbrojenie bomby i zapalenie diody D0
			a = 0;
			PORTA |= 1 << PA0;
		}
	}
	
	// Sprawdzam, czy nacisniety jest przycisk inny niz przycisk rozbrojenia
	if ((PINB & (1 << PB0 | 1 << PB2 | 1 << PB3)) != ((1 << PB0 | 1 << PB2 | 1 << PB3)))
	{
		// Sprawdzam, czy bomba jest uzbrojona
		if(a)
		{
			// Wybuch bomby - miganie diody D1
			while(true)
			{
				PORTA ^= 1 << PA1; // Zmiana stanu swiecenia diody na przeciwny
				_delay_ms(500);    // Czekam 500 ms
			}
		}
	}
  }
  return 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------