// Programowanie mikrokontrolerow 2015/2016, Wydzial Fizyki UW
// Graficzny wyswietlacz LCD
//
// Wymagane polaczenia w ukladzie ZL15AVR:
//     Linie danych podlaczone do portu D
//        D0  - PD0
//        D1  - PD1
//        D2  - PD2
//        D3  - PD3
//        D4  - PD4
//        D5  - PD5
//        D6  - PD6
//        D7  - PD7
//     Linie sterujace podlaczone do portu C
//        RS  - PC0
//        RW  - PC1
//        E   - PC2
//        CS1 - PC3
//        CS2 - PC4
//
// Autorzy: Pawel Klimczewski, Bartlomiej Zglinicki

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//---------------------------------------------------------------------------
void configure_pins()
{
  DDRC |= 1 << PC0 | 1 << PC1 | 1 << PC2 | 1 << PC3 | 1 << PC4;
  DDRD = 0xff;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Funkcje obslugi wyswietlacza
//---------------------------------------------------------------------------
void e() // Sygnal "wykonawczy" E
{
  _delay_us(10);        // Czekam...
  PORTC |= 1 << PC2;    // Ustawiam na E stan 1
  _delay_us(10);        // Czekam...
  PORTC &= ~(1 << PC2); // Ustawiam na E stan 0
  _delay_us(10);        // Czekam...
}

// Zapis bajtu
// Najmlodszy bit (w zapisie binarnym po prawej stronie) - gorny piksel
// Najstarszy bit (w zapisie binarnym po lewej stronie)  - dolny piksel
void b(uint8_t a)
{
  PORTD = a;
  PORTC |= 1 << PC0; // RS  - 1
  PORTC |= 1 << PC3; // CS1 - 1
  PORTC |= 1 << PC4; // CS2 - 1
  e();
}

// Ustawienie wspolrzednej x (numeru wiersza)
// a =  0..7; 0 - gorny wiersz, 7 - dolny wiersz
void x(uint8_t a)
{
  PORTD = 0b10111000 | a;
  PORTC |= 1 << PC3;      // CS1 - 1
  PORTC |= 1 << PC4;      // CS2 - 1
  PORTC &= ~( 1 << PC0 ); // RS  - 0
  e();
}

// Ustawienie wspolrzednej y (adresu w wierszu)
// a = 0..63; 0 - strona lewa, 63 - strona prawa
void y(uint8_t a)
{
  PORTD = 0b01000000 | a;
  PORTC |= 1 << PC3;      // CS1 - 1
  PORTC |= 1 << PC4;      // CS2 - 1
  PORTC &= ~( 1 << PC0 ); // RS  - 0
  e();
}

// Inicjalizacja wyswietlacza
void init()
{
  PORTD = 0b00111111;     // Wlaczam wyswietlacz
  PORTC |= 1 << PC3;      // CS1 - 1
  PORTC |= 1 << PC4;      // CS2 - 1
  PORTC &= ~( 1 << PC0 ); // RS  - 0
  e();
}

//---------------------------------------------------------------------------
// Przykladowy program: zapalenie wszystkich pikseli wyswietlacza,
// a nastepnie ich zgaszenie
//---------------------------------------------------------------------------
int main()
{
  configure_pins();
  init();
  
  // Wypelnienie wyswietlacza
  for(uint8_t i = 0; i < 8; ++i)
  {
    for(uint8_t j = 0; j < 64; ++j)
	{
	  x(i);
	  y(j);
	  b(0xff);
	  _delay_ms(10);
	}
  }
  
  // Wyczyszczenie wyswietlacza
  for(uint8_t i = 0; i < 8; ++i)
  {
    for(uint8_t j = 0; j < 64; ++j)
	{
	  x(i);
	  y(j);
	  b(0);
	  _delay_ms(10);
	}
  }
      
  return 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------