// Programowanie mikrokontrolerow 2015/2016, Wydzial Fizyki UW
// Program sterujacy rzutnikiem w sali cwiczeniowej.
//
// Autorzy: Pawel Klimczewski, Bartlomiej Zglinicki

// Wymagane polaczenia w ukladzie ZL15AVR:
//
// PA0 - dioda IRED
// PA1 - SW0 (przycisk sterujacy)

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//---------------------------------------------------------------------------
void configure_pins()
{
  // Port PA0 steruje dioda LED.
  DDRA |= 1 << PA0;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Funkcja generuje n/2 impulsow
void f( uint16_t n )
{
  for ( ; n; --n )
  {
    PORTA ^= 1 << PA0;
    _delay_loop_1( 68 );
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
int main()
{ 
  configure_pins();
  while ( true )
  {
    // Sprawdzamy nacisniecie przycisku PA1.
    if ( PINA & 1 << PA1 ) 
      continue;
  
    // Generujemy polecenie wylaczenia rzutnika.
    f( 9*38*2);
	_delay_ms(4.5);
    uint32_t x = 0b00000000000011000111001010001101;
    for ( uint8_t n = 32; n; --n )
    {
		f(2*21);
		if (x & 1ul<<31)
		{
		_delay_ms(1.69);
		}
		else
		{
		_delay_ms(0.56);
		}
      x <<= 1;
    }
	f(2*21);
    break;
  }
  return 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------