// Programowanie mikrokontrolerow 2015/2016, Wydzial Fizyki UW
// Program sterujacy rzutnikiem w sali cwiczeniowej.
//
// Autorzy: Pawel Klimczewski, Bartlomiej Zglinicki

// Wymagane polaczenia w ukladzie ZL15AVR:
//
//  PB0 - SW0 (przycisk sterujacy)
//  PB3 - dioda IRED

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//---------------------------------------------------------------------------
void configure_pins()
{
  DDRB = 1 << PB3;  // Wyjscie OC0.
}
//---------------------------------------------------------------------------
void configure_timer()
{
  // 16 000 000 / 200 / 2 = 40 000.
  OCR0 = 210;
  
  // Zliczamy F_CPU, zakres do OCR0.
  TCCR0 = 1 << CS00 | 1 << WGM01; // CTC, top = OCRA  
}
//---------------------------------------------------------------------------
inline bool btn()
{
  return ( PINB & 1 << PB0 ) == 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------
inline void modulation( bool b )
{
  TCCR0 &= ~( 1 << COM01 | 1 << COM00 );
  if ( b )
  {
    // Toggle OC0 on Compare Match
    TCCR0 |= 1 << COM00; 
  }
  else
  {
    // Clear OC0 on Compare Match
    TCCR0 |= 1 << COM01;
  }
} 
//---------------------------------------------------------------------------
int main()
{
  configure_pins();  
  configure_timer();
  
  while ( true ) 
  {
    if ( btn() )
    {
      modulation( true );
      _delay_ms(9);
      modulation( false );
      _delay_ms(4.5); 
      uint32_t x = 0b00000000000011000111001010001101;  // off
      for ( uint8_t i = 32; i; --i )
      {
        modulation( true );
        _delay_ms(0.56); 
        modulation( false );
        if (x & 1ul<<31)
		{
		  _delay_ms(1.69);
		}
		else
		{
		  _delay_ms(0.56);
		}
        x <<= 1;
     
     }
	  modulation(true);
      _delay_ms(0.56); 
      modulation( false );
	  break;
    }
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------