// Programowanie mikrokontrolerow 2015/2016, Wydzial Fizyki UW
// Rozwiazanie zadania Zegar
// Sekwencyjna obsluga wyswietlacza multipleksowanego
//
// Wymagane polaczenia w ukladzie ZL15AVR:
//        PC0 - 7SEG A
//        PC1 - 7SEG B
//        ...
//        PC5 - 7SEG F
//        PC6 - 7SEG G
//        PC7 - 7SEG .
//        PD0 - 7SEG 0
//        PD1 - 7SEG 1
//        PD2 - 7SEG 2
//        PD3 - 7SEG 3
//
// Autorzy: Pawel Klimczewski, Bartlomiej Zglinicki

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/delay.h>

void configure_pins()
{
  DDRC = 0xff; // Wyprowadzenia PC7..PC0 konfiguruje jako wyjscia.
  DDRD = 0x0f; // Wyprowadzenia PD3..PD0 konfiguruje jako wyjscia.
}

uint8_t digits[ 10 ] = { 63, 6, 91, 79, 102, 109, 125, 7, 127, 111 };
uint8_t seg[ 4 ] = { 1 << PD3, 1 << PD2, 1 << PD1, 1 << PD0 };
uint8_t buf[ 4 ] = { 0, 0, 0, 0 };

// Funkcja zwiekszajaca wskazanie zegara o jedna sekunde
void zwieksz()
{
  buf[ 3 ]++;
  if ( buf[ 3 ] == 10 )
  {
    buf[ 3 ] = 0;
	buf[ 2 ]++;
	if ( buf[ 2 ] == 6 )
	{
	  buf[ 2 ] = 0;
	  buf[ 1 ]++;
	  if(buf[1] == 10)
	  {
	    buf[1] = 0;
		if(++buf[0] == 6)
		{
		  buf[0] = 0;
		}
	  }
	}
  }
}

int main()
{
  configure_pins();
  uint8_t i, j = 0;
  while ( true )
  {
    // Wylaczam wszystkie wyświetlacze
    PORTD |= 1 << PD3 | 1 << PD2 | 1 << PD1 | 1 << PD0;
	
    // Wyswietlam i-ta cyfre
    PORTC = ~digits[ buf[ i ] ];
	
    // Wlaczam i-ty wyswietlacz
    PORTD &= ~seg[ i ];
	
	// Zmieniam wyswietlacz na nastepny
    ++i;
    if ( i == 4 ) i = 0;
	
	// Oczekiwanie przed zmiana wyswietlacza
	_delay_ms(5);
	j++;
	
	// "Tykniecie" zegara
	if ( j == 200 )
	{
	  j = 0;
	  zwieksz();
	}
  }
}